Los colores de los semáforos se han convertido en colores que vemos a diario, y en casi todas partes, como sabemos el color rojo se ha convertido en el color de la prohibición de paso (hasta en los baños de los aviones) y el color verde es el color del permiso.
Los colores de los semáforos son herencia de los colores usados en el ferrocarril, que a su vez provenían del mundo marítimo. Los barcos usaban un código de colores que señalaba el derecho de paso: el rojo indicaba babor y el verde estribor. Si dos barcos se acercaban perpendicularmente, el timonel que veía la luz roja (babor) del otro barco sabía que debía ceder el paso, mientras que el que veía la señal verde (estribor) sabía que tenía vía libre.
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